6RA70装置 什么时候要用到EMF闭环控制？ 转速闭环 电流闭环 还有EMF闭环 三个是同时存在吗？
最佳答案
1、什么时候要用到EMF闭环控制——
1）当6RA70装置为无测速机运行（即P083 = 3）时，则用到EMF闭环控制。
EMF控制＝电枢电势控制。因为没有转速传感器反馈，故电机的转速是通过调节电枢电势实现的。但是这种调速方案，转速调节范围只能在0～电机额定转速以内。
选择EMF控制，代表速度实际反馈值信号由“EMF 实际值”计算通道（K0287）提供，即EMF闭环控制。控制精度低于编码器测速的转速闭环控制模式。
2）如果是有转速传感器反馈的调速控制（P083=1，或P083=2），就可以选择励磁电流由电枢电势控制（即EMF控制）的弱磁升速功能。这样，EMF控制只在电机转速超过电机额定转速以后才会起作用，从而可以保证弱磁以后的恒电机电势调节稳定可靠。
2、转速闭环 电流闭环 还有EMF闭环 三个是同时存在吗——
可以同时存在，也可以不同时存在。
1）当6RA70装置为无测速机运行（即P083 = 3）时，电流闭环、EMF闭环两者同时存在；
2）如果是有转速传感器反馈的调速控制（P083=1，或P083=2）：在电机额定转速以下运行时（含额定转速），转速闭环、电流闭环两者同时存在；
3）如果是有转速传感器反馈的调速控制（P083=1，或P083=2）：在电机额定转速以上运行时，电流闭环、EMF闭环两者同时存在。
提问者对于答案的评价：
谢谢 说的很详细
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159284.html
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