我正在处理一台德国设备上的故障，西门子840D+611D，设备有两个工位，每个工位有X/Z/WSS轴，开机后设备出现一连串的错误提示，都出现在一号工位，错误提示号分别是27001,27023,27024,300900,300901等，二号工位没有任何错误提示，NCU上H2指示灯的PF红灯点亮；我开始是怀疑可能是机床参数有问题，已经做过NC，PLC系列备份文件的恢复，都不管用，也仔细比对过一工位与二工位的通道参数，都没发现什么问题；我还用海德汉的PWT18仪器测试了一工位的X/Z/WSS轴的光栅尺与编码器的信号，都是好的。
不知有哪位高手遇到过类似问题，请给予帮助；或者给些有帮助的查找问题的思路。
希望今天就有高手给予指点，谢谢了！
问题补充：
工位1和工位2都有X/Z/WSS三个轴，共用母线电源等，只有工位1的三个轴全部出错，工位2的三个轴都没有出错，因此可以排除公共部分的问题
图片说明：
最佳答案
楼主的问题看似较为复杂，工位1的三个轴全部报警，这就是西门子 840D的交叉检验报警，是西门子840D 系统的安全集成功能，而硬件如X/Z/WSS轴的光栅尺、伺服模块、电机并无问题，实际是在进行坐标当前位置与NCU系统记录位置的一致性确认，如果坐标当前实际位置与NCU系统记录位置不符，NCU拒绝执行任何位移指令，包括坐标回零。因此，为了进行NCU/NC的相关操作如回零，点动等，有必要进行数据的校核，将坐标当前实际位置与NCU系统设定值进行比较。这样，NCU系统记录位置与坐标当前位置建立了一致性的确认。
而你的机床，报警27001，和27013报警。
说的就是轴的坐标当前实际位置与NCK系统记录位置不符，从而报警。具体报警原因由27013报警指出，首先必须去掉交叉检验报警，按照以下操作：
选择操作方式为回零方式，在西门子 840D 的HMI的操作界面中找到“安全协议”的选项界面，---通常就是一个按键功能，在HMI的竖直列的按键中最上面的一个按键。按下该按键，会出现一个对各个坐标位置框选的界面，将所有报警轴的坐标框选掉，即去掉打叉，此时该坐标的安全集成功能去掉，此时，再次执行回参考点，可以回参考点。
待回完参考点后，将“安全协议”的选项界面的坐标再进行框选上，“安全协议”又会生效。此时，该轴可以运行，交叉检验报警27001，27013不会产生，轴运行正常。
依次对其它报警轴进行操作。
以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
我的设备上X/Z轴都是伺服电机（内置相对型编码器）+相对型光栅结构，在依次按“JOG+REF”--“User agreement”后，没有出来"Confirm SI position“的界面，也就无法进行位置确认，不知如何能出来这个界面？请继续指教
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159983.html
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