我们是热轧带钢生产线，用活套进行前后机架的速度调节，传动装置是6RA70，码盘反馈，现在出现一个问题，有一个活套电机被更换为新电机后，手动起套是没有问题的，但是轧钢自动后，活套就不起套了或者说是不调节，换成旧的电机，就正常了，新的电机型和旧的电机型号都是一样的，我们活套起套信号是下游机架咬钢的电流信号，这个起套信号是有的，但是活套没有起套或者说是起套的角度很小，从上位机看也就3度，4度，起套的角度是通过码盘反馈回来的，就更谈不上调节了，换上旧的电机就正常了，想不出来什么原因，请大家帮分析看看。
问题补充：
新旧电机用的都是同一个码盘，新旧电机和手动自动没关系，是新电机手都时可以起套，连轧时自动就不起套了，而旧电机手动和自动都是没有问题的。
最佳答案
1.把主控室上位机的活套张力设定值增大
2.P051=25执行电流优化
3.还不行的话就用DriveMonitor录速度给定（K170）、速度反馈（K167）、转矩给定（K148）、转矩反馈（K142）、电流给定（K119）、电流反馈（K117），看那一个环节出了问题
提问者对于答案的评价：
你说的很有道理，我们重新对电机进行了优化，同时对装置的参数又重新设定了一次，活套运行正常。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc161398.html
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