AIN1：手动时接手动电位器(开环控制)，自动时接跳舞轮（PID控制）；AIN2:接牵引机给定；DIN1：启动；DIN2：正/反转；DIN3：手/自动。
请问：1、关于命令源切换的参数怎么设置
2、手自动切换瞬间，切换自动时，电机突然升速且速度将不下来，只有先切断使能，在切换才能正常，是切换需要时间吗？
刚工作，太多不懂，谢谢大家！
最佳答案
1、要想实现你所说的功能，关键是参数P810的设置。你可以通过切换选择参数P0810 来实现不同命令源的切换。关于如何使用P810这个参数来达到你的使用目的，详见下列说明——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=66145&cid=1039
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=37867&cid=1039
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=52109&cid=1039
2、 手自动切换瞬间，切换自动时，电机突然升速且速度将不下来，只有先切断使能，在切换才能正常，是切换需要时间吗？——
是因为你的参数设置未设置恰当，导致无法实现两种控制模式之间的“无缝”切换。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc161832.html
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