各位大侠，小弟初做卷材控制，目前项目需要用到调速器及变频。小弟最近一直在翻阅相关资料，但仍有些问题，不知道如何解决。现将方案说明下：直流电机收卷控制。控制要求：恒张力，张力可调。
首先说明下，卷材处理工艺过程的情况。卷材是由前段加工机器送出，速度非常缓慢。如在前段机器停止状态下，收卷电机最大转矩下是无法主动拖动的。
在不同的张力设定值下，根据卷径不同大小，计算相对应的转矩M。以上已经通过PLC计算得出的。
那么要实现当前恒张力，给调速器值是什么呢？转矩M吗？通过调速器的模拟量输入给吗？如何设置？还有，此时的速度（角速度和线速度）是如何设定的？速度限幅吗？如何设置？
变频电机收卷控制。基本同上。
问题补充：
我的调速器是6RA70，能告诉我需要设置哪些参数，如何设置吗？
模拟量给定如何设置？通讯方式又如何设置，通讯采用USS协议。谢谢
最佳答案
卷取机（不论是收卷还是放卷）都 不宜直接用转矩控制，而是用间接转矩控制。也就是说让速度环饱合，用设定转矩做转矩限幅。
因为卷取要考虑断带保护，如果转矩控制的话，一旦断带很容易飞车。而如果用速度控制、转矩限幅的话，怎么也不会飞车的。
具体的做法是：让卷取的线速度稍高于前段机器的速度,以使速度环饱合（因卷取机与前段机器的线速度基本一致）；然后把转矩给定连接到P605/P606（根据你对参数的理解设定）。
至于你是给模拟量还是通过通讯给数据，那取决于你的控制精度及成本。不过既然有USS，还是通过通讯给吧。你可以定义K6001－K6006做为你传给装置的数据，具体这些数据的含义，取决 于你在PLC中的定义。
提问者对于答案的评价：
呵呵，这位仁兄分析的不错，最终我也是采用此方法来做。不过大半年过去了，预计4月份要去调试了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc161941.html
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