求赐：西门子老型号的直流调速器主模块6RA24和从功率单元6QG35模块选型资料，请发到我的邮箱chinanianjun@163.com非常感谢！
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全球资源库和下载中心也不一定有，建议你找西门子技术工程师要。
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6RA直流调速器带转矩限幅的转矩控制问题
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