现想搭建直流电机的调速平台，采用6RA70直流调速器控制。按照实验需要旁路转速环，对直流电动机的转矩进行单环控制。我按照资料设置参数，采用USS协议通信，选择P169=0，P170=1，P687=1，转矩设定值通过PLC给P500，P083=2，其他像电机额定电压、电流等参数都按要求设置了。暂时想先给定一个转矩值，能够让直流调速器按设置对直流电机进行恒转矩控制，电机可以转动，可是我在上位机输入转矩值为16，反馈回来的转矩变为50，修改转矩设定值也没有作用，调速器一直就是反馈输出转矩为50，这里面是不是有什么参数我没有注意到的？同时我想问下转矩设置在上位机中是不是也要和速度控制方式一样，将设定值除以额定值再乘以16384？转矩控制时，电机的实际速度反馈显示怎么得到，怎么在面板或监控软件看？求大侠们不吝赐教。
问题补充：
南山大哥：我把转速限幅加上，设置为50%，实际速度采用编码器给出，其最大测量转速设为1500，可是还是马上飙到1500r/min，转矩输出更大，另外，您说的转矩和力矩控制有什么区别吗？南山大哥，我刚学了下6RA70调速器，很多内容不懂，我Q号为：735718699，可否方便加下，我有些问题想请教一下，谢谢。
最佳答案
你错了，既是转矩限幅，速度环不会旁路，你应该控制P605，而不是控制P500。P500是力矩控制给定，从这里加给定，速度环被旁路了，因此电机会超速的。
你的系统还应该是速度和电流双闭环，通过控制P605实现转矩可控，而不是单独的转矩控制。
力矩和转矩是一回事，我在单位QQ上不去，晚上试试。
提问者对于答案的评价：
多谢回答，现在基本可以实现实验要求了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148559.html
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