请教：6RA70 每天都要报F042,N次，电机运行也很稳定，平稳，为什么？
最佳答案
1、F042的实质是6RA70 内部EMF的计算值与实际速度反馈的比较相差很大很产生的。
EMF值是U-I*R得来的，有时也会碰到在负载突变的情况报F042，线路没有任何问题。一般的解决办法是，增加参数P357的值。把P357改到30%，可很大程度避免这种误报。
2、或者建议你采用EMF方式运行，然后检查编码器速度反馈信号（装置相关的K连接器中），再通过R参数观察其信号显示。通过这样来发现是否是编码器问题、问题具体现象如何。
3、检查机械情况是否正常，将减速时间适当延长点，再观察是否还存在这种现象。
提问者对于答案的评价：
很有效。谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc179646.html
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