6RA70速度环优化的前提是什么？即P51=26的前提条件？是不是需要观察r24和r25的正负一样，且大小相近（相等），才能做速度环优化？通过编码器如何设置参数？是不是修改P144？因为我的r24和r25总是不一样大，差2倍
问题补充：
在P083=3的情况下，r25=2倍的r24，这点我始终不解，不知道那个参数没设，还是设错了？
最佳答案
1、r024与r025的值肯定是应该一致的。如果不一致，则可能参数P083的值未设置正确。当采用编码器反馈测速时，应设置P083=2。
2、另外，关于P144，你直接设置成0就行了。
3、在速度环优化之前，你再检查一下编码器信号反馈回路，看信号电缆的屏蔽层有没有接地。另外，编码器信号线最好使用屏蔽双绞线。编码器信号由于是高频脉冲信号，故容易受到干扰，所以你需要特别注意其电缆的屏蔽层接地处理是否规范。
提问者对于答案的评价：
还没试，有空我试试
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162003.html
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