小生正在尝试用PC机与6RA70进行通讯，主要就是读出当前转速和设定目标转速。看了说明书，可还是一头雾水请好心人帮忙指点！
我用Cb编程，调速器上有CUD1通讯板，请问如何接线，报文结构？ 我有什么说的不明白的大家可以继续问我，本人以前以编程为主，涉略工控不多，请大家多帮忙！！
问题补充：
谢谢您，但是我这个项目里还包括温控和噪声，其他部分通讯都已经解决了，就剩下6RA70了。 请问一下以前有人用C来和调速器通讯么？
最佳答案
可以用USS协议来做，上位机上需要一个MSCOMM32.OCX控件，串口控制仔细一点，设置不要错，所有的通讯都是围绕这个控件完成的，看看C编程手册，网上也有很多介绍的。报文结构可以参考6RA70手册，还是很简单的，我是要控制四台6RA70，采用从站轮询50ms一个站，通讯速率38400，用485口做的，在6RA70上用的是装置门板上那个DB9插口，标准的针脚定义，即用3，8针，我相信232协议一样可以用的，70因为232和485复用，在232的情况下，针脚定义比较特殊，用的是2，7针，地线还是5。用485的好处是通讯速率高，可以带多台从站。细心一点，肯定可以做出来的。祝成功！
提问者对于答案的评价：
ok
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182334.html
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