调试中,遇到个问题.采用EMF控制 方式可以实现转矩控制, 采用编码器波形测量了下可以,为什么采用转矩控制方式后,不好运行,老报F042.什么问题?脉冲编码器方式下,电枢电流给定是有的,但是实际电流加了负载了没有,R019=0.什么问题?
最佳答案
系统检查轴编码器所检测出的速度与其用反电势计算出的速度
相差很大时，即判断出测速机故障，故障号F042
可能的故障原因：编码器性能不好，机械安装存在问题等
顺便说一句，用示波器检测编码器时要注意，由于方波频率较高，即使断线也会感应出波形来。一定要带上假负载，看好电压。我就上过当。以后检测时都用plc做个计数器，转一圈然后观察当前值。
提问者对于答案的评价：
ok
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182331.html
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