840D系统，机床万向铣头（C轴和A轴），我想重新设下零点让铣头实际零点（图1）与机床坐标零点（图2）一致，测量系统半闭环，主轴电机1ph7，主轴定位用的磁性传感器！
问题补充：
谢谢，沧浪子大侠！我参数34080是104度，请问增量方式的需要注意这一点吗？
图片说明：
最佳答案
你好，首先要考虑初始状态是否正确？因为你是靠半闭环控制，已知的是主轴编码器的角度，定位时也是切换到位置换控制模式，此时电机需要转几度时靠磁性传感器反馈。现在是磁性传感器转一度时，你角铣头松开是否一度？增量的方式。如果是那就是拆卸头时，重新定位安装。因为主轴在角铣头拉紧后，是切换到旋转模式，在松开角铣头转角度时是随机角度。所以需要PLC记忆当前角铣头角度和计算需要转的角度。希望对你有帮助。
提问者对于答案的评价：
谢谢大杰和沧浪子两位大侠，最佳答案说了我最想要知道的。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162718.html
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