数控系统是840Dsl，有两个轴，光栅尺长度都是1340，分别是X轴和U轴；X轴作螺距误差补偿和反向间隙补偿后定位精度小于3微米；U轴不做补偿测量到的数据如图1所示。可以肯定的是光栅尺本身没有任何问题，U轴光栅尺是和原来X轴光栅尺对调了的，原来X轴精度高U轴精度低，为排除光栅尺的原因故对调两尺。再一个安装都是在要求范围内的：安装调整好后竖直面平行度小于50um，水平面平行度小于60um，均在要求范围内。请大家帮忙分析下，为什么会是这样的测量结果，谢谢。
问题补充：
感谢“沧浪子”工程师的热心解答，需要补充的是，半闭环做过测试，反向间隙在15um左右，实际测得的数据如图2所示。
图片说明：
最佳答案
楼主的的问题具有一定代表性，比较典型，需要仔细分析，按照由简到繁逐步检查，注意以下几点：
1.根据现象，说明，U轴重复定位精度喇叭口形状，U轴机械传动及位置检测环节需要检查、调整，
2.首先确定电机和丝杠之间、或者丝杠和外置编码器之间存在传动的间隙，造成误差较大，要具体确认是哪一个环节有偏差，按照以下方法：
2.1屏蔽U轴丝杠的西门子多圈绝对编码器，改为半闭环，检查机床的精度。将坐标反向间隙值用百分表打出来，如果反向间隙值不大于0.04mm，将反向间隙值补偿到轴参数 MD32450，
而如果反向间隙值大于0.04mm，检查轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧，进行消隙。要保证在不大于0.04mm的范围内。
2.2.以上调整正常后，恢复U轴该坐标为全闭环，检查机床的故障现象消除否？
2.3如未变，建议调整U轴丝杠的齿形带，需要检查是否有键磨损或者齿轮缺齿、皮带松动现象，保证连接牢靠，无间隙，正确安装完成后，试机，
3.实际上，在全闭环的伺服控制中，外置编码器是进行位置环作用，而电机的编码器起到速度环的作用
一般来说，按照以上方法可以快速解决问题，祝楼主好运！
补充：检查补偿值要与补偿点位一定对应上。
提问者对于答案的评价：
感谢您的解答，我逐步排查再看看。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162768.html
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