一台采用840D系统的加工中心，在各个进给轴和主轴能正常运行的时候，报警120202 等待NC与PLC连接，但是在MDA下，能执行各个轴的增量进给，而不能执行相关PLC信号点的换附件头的循环。这是什么原因？随后在NCU模块里采用S4开关总清了，又出现了新的报警2001 PLC没启动 300300 轴（所有轴） 驱动 （所有驱动代码） 出错，错误代码 5（等待来自处于显示状态的驱动装置的确认时发生超时）目前，应该怎样消除报警？
问题补充：
NCU指示灯显示6 左侧HI这列最上面的POK亮绿灯 右侧H2这列最上面的PR亮绿灯
最佳答案
1等待NC与PLC连接，可能只是PCU50和NCU连接中断了，但是NCU还是正常的。可以查看NCU指示灯‘
2总清的话应该需要数据回传，且保证是正确备份的数据
补充回答：通讯正常还有个CB灯会闪烁
提问者对于答案的评价：
谢谢。当时只能回装NC备份，不能回装PLC备份。是NCU模块坏了，维修后已经能正常使用。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc306376.html
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