装置初始重新优化后，第一次25做好后电流波形没什么问题，但是26做完电流波动的厉害，而且波形及其不好；但是再重新初始化再次做25后又好了，但再次做26后还是这样。编码器连续换了两个新的，还是如此。请问会是什么问题？？？
最佳答案
1、在做P051=26优化之前，应该先设置好参数 P200 和 P236 的值。
2、P200 这个参数很重要的。针对通用的系统（一般的中小功率的传动）P200的经验值可以为40－100（ms），不能太大，太大的话优化出来的调节器比例、积分参数就不合理了。当然，P200值更不要为0。
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提问者对于答案的评价：
看来还是得多看看书啊！俱怀逸兴壮思飞 ，谢谢啊！
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附加给定加入后如何通过装置参数在一定时间内取消。 最佳答案 利用自由功能块 提问者对于答案的评价：非常正确。 专家置评 已阅，最佳答案正确。
单象限的70在RUN状态,空载时面板应该显示 | 或者–| ,但现在过钢时也时不时显示–|,导致电流巨幅震荡,速度也波动.请问各位高手该如何解决?…
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框图和符号 问题补充：惧老师不好意思我现在用手机上的网晚上用电脑发到你邮箱不好意思 最佳答案 我常用的一共就那么两三个邮箱，都看过了，没有你发的邮件啊。 提问者对于答案的评价：xx
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