装置初始重新优化后，第一次25做好后电流波形没什么问题，但是26做完电流波动的厉害，而且波形及其不好；但是再重新初始化再次做25后又好了，但再次做26后还是这样。编码器连续换了两个新的，还是如此。请问会是什么问题？？？
最佳答案
1、在做P051=26优化之前，应该先设置好参数 P200 和 P236 的值。
2、P200 这个参数很重要的。针对通用的系统（一般的中小功率的传动）P200的经验值可以为40－100（ms），不能太大，太大的话优化出来的调节器比例、积分参数就不合理了。当然，P200值更不要为0。
推荐你看看下面关于6RA70速度调节器优化的讨论，你会很有收获的——
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=17&a_id=468902&s_id=0&num=9#anch
提问者对于答案的评价：
看来还是得多看看书啊！俱怀逸兴壮思飞 ，谢谢啊！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164083.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
现有6RA70直流调速装置，装置无任何报警，显示正常且工作，但电枢电压输出端仅为1V，无法驱动电机工作，如何解决该故障。电机无故障，用另一部调速装置可正常工作。 最佳答案 先查看触…
最佳答案 1、若是更换相同型号的电机，基本上可以不用进行任何优化，电机换好后就可以直接使用了，不必改什么参数。 2、若是更换不同型号的电机，才需要重新进行电机参数的设置及…
请问我们厂的6RA70装置，参数P082励磁运行模式为什么选择0（无励磁）选项呢，没有看懂，我看接线明明是励磁的触发线是接在装置电源板上的呀，请问哪位大哥可以详细解释一下吗，谢谢了…
我有两台6RA70传动走的是主从控制，但其中一台电枢电流(用卡表测得)与传动内部检测电流(K117,D14、15)是1.5倍的关系，电机参数都设置正确(P100…)。请指教该如…
6RA70不定期报F30故障，前一段时间曾经把6RA70装置送至北京维修，结果没有找到故障点，又返回。安装后没有报警。过了一个月，又开始报警F30，这是什么原因？ U58…
手里有个项目，其中有部分是给电机恒定励磁的，用6RA70装置，刚拿到电机详细参数，励磁电压80V，励磁电流360A，之前不知道参数，预定的励磁变压器二次侧电压是250V，我感觉就不…
各位大侠好，由于系统需要，我现在要将多台6RA70直流调速装置的PROFIBUS-DP通讯分别转换成以太网光纤接口，以以太网的形式再通过路由器与PLC通讯（不使用DP总线的通信方式…
具体情况：单独励磁开车运行时励磁箱电压比较稳定，但是电枢开车后励磁电压就开始波动，进入弱磁区后励磁电压波动剧烈，然后励磁报F30停机，电枢EMF和、码盘反馈时的情况如上描述的一样糟…
是哪里不对吗？我先安的step7后安的starter,后来卸载了博图（过了试用期），昨天晚上安装的Drive Monitor，想进行硬件组态，发现无法添加70的装置？？？…
我单位一条冷弯钢生产线2台电机的6RA70最近经常报F030,故障值都是2。以前生产2年多也没报过这种故障。最先只有一台报，将U580更改为4后这台不报了，另一台又开始频繁的报F0…
