1.RA70驱动器p553,554都为0的话代表什么意思。怎么实现单比例控制？
2.主要是pi控制看不懂，电机优化的时候不管带不带负载p225总是出来一个最大的值30，要么就是一个很大的值。而i总是0.0053。这是什么原因？
3.另外电机做25，26，27优化的时候带个比较小的负载可以不？为什么？
问题补充：
装置运行的不好，误差有6-7转 最高1900转。电枢电流，和扭矩跳动也比较大，感觉老是速度加不上似的，总是比我给定的低一点最高就跳到给定的转速，要么就是比给定低一点。我同时做的好几个驱动器优化，别的都没问题，就这个有问题。
最佳答案
1、p553,554都为0的话代表什么意思。怎么实现单比例控制——
p553、554都为0的话，代表PI 调节器的自适应功能不起作用，转速调节器的比例增益P、积分 I 参数值恒定不变。
怎么实现单比例控制：将参数P224的值设为0即可。
2、你可以将P、I 值适当调整一下，改为P=5 ；I=500ms，试试。应该情况会有好转。
3、另外电机做25，26，27优化的时候带个比较小的负载可以不——
只要这个负载比额定负载小很多，和额定负载相比近似于空载，就问题不大。
提问者对于答案的评价：
xiexie
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164093.html
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