速度电流双闭环直流调速系统
正常速度给定为5伏，电机速度为500转/分，
测速机故障时：速度给定还是5伏，电机速度低于500转/分，大概在400转/分左右；更换测速机后直流电机转速正常，测速机为永磁测速发电机
问题补充：
问：直流测速发电机出现什么问题，安装前应如何鉴别测速机好与坏？测速机如何维修？
处理过程如下
1、这种现象我通过换测速机，解决了问题
但从自动控制系统理论来讲，反馈系数大了，电机速度应该高，不应该低，不知道为什么却低了？
2、测速机解体维修后装上没有问题
解体维修处理换向器氧化膜，更换电刷，更换轴承，除灰等工作。不知道哪项影响的，问题肯定在测速机上。但解释不清楚。
虚心向你们请教
3、用数字万用表测测速机电阻，不同的测速机阻值各式各样，
有30欧，100多欧，甚至有几K欧，几K欧现在还在工作
最佳答案
直流测速机的故障：
1、轴承坏掉，需要更换，更换是前后都要更换，一般型号为6210
2、是测速电机的碳刷问题，太刷太短，造成接触不好。可以调节
碳刷弹簧的压紧力。
3、也是由于碳刷引起，碳刷的碳粉混杂在磁极与转子之间，造成
速度不够稳定。
4、测速电机与直流电机的连接部分问题，主要是连接用的键槽磨
损。主要原因是测速发电机与直流电机的轴不同心。
5、测速电机的好坏，一种鉴定方法是机械方面。用手转动是否平
滑？二，是用万用表测量电机电枢阻值，一般在30欧，有的在
110欧姆。
在系统带直流电机的系统中，测速机的好坏难以用以上两种办法判定，主要是替换法，或者在系统里的参数上监控反馈速度值，如果波动超过1%以上，就需要更换了。
回复补充：
你所说的反馈系数大了？是从那里调节的？
反馈系数是从系统的测速反馈模拟板上进行调节，及配套校准参数。
主要是换向器出了问题。及碳刷粉混在永磁铁及转子中间造成。
还有轴承，因为转子和定子之间的距离只有几十丝。
厂家不同设计的也不尽相同，阻值当然有差别，差别也在磁极上。
提问者对于答案的评价：
很好；就是测速机内磁粉造成的特性变差，反馈系数变大，造成速度低，系统工作不正常。
感谢各位提的处理方法，EMF方式。测速机安装方法，测速机特性测定，甚至用编码器改掉测速机等等
在此向各位老师表示感谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182314.html
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