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问题补充：
编码器更换新的了,优化了好几次了(除25).是不是与PID调节有关系啊.
最佳答案
监测一下电流调节器和速度调节器的给定和反馈,看哪不稳定,试着调整PI.
提问者对于答案的评价：
谢谢各位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc188573.html
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