802D-SL加工中心安装第四轴，上电驱动拓扑重做后，一直等待伺服就绪（主接触器不吸），怎么解决？三轴使用时没有问题，线路确认没有问题。
问题补充：
如果要将电源接触器反馈信号定义为X21.1（SIEMENS默认为X21.4),电源接触器控制信号定义为X21.7(SIEMENS默认为X21.10）的话，驱动数据要怎么修改？
最佳答案
从故障现象可以看出，主接触器不吸即为机床的坐标轴使能信号丢失，依次按照以下步骤检查：
1 .仔细观察轴使能信号，一般包括脉冲使能与伺服使能信号
V380*0002.1
V380*4001.7（*表示坐标轴号）
2.在主菜单上按下[SHIFT]+[ALARM]组合键，进入系统画面，按下“PLC”软键，再按下“PLC Status”软键（即plc状态），在plc状态表栏目中依次输入上述各轴信号状态，此时系统会自动对上述信号的状态进行描述-“1”表示接通，-“0”表示断开，即未生效。继续在plc梯形图中查看V380*0002.1与V380*4001.7，应着重检查它的前面触发条件有哪些？再顺着检查触发条件为什么没有满足？
3.检查S120驱动组件之间，系统与驱动组件之间的连接，即Drive-cliq电缆连接是否完好，尤其是屏蔽是否连接可靠，
4.为了更加准确的判明驱动故障状态，楼主可以揿动操作单元的[SHIFT]+[ALARM]组合键，进入系统画面，进入[机床参数],再进入[驱动器参数]，检查驱动器及SINAMICS_I的即时状态，可以帮助诊断驱动的故障。
对楼主问题的补充：西门子默认的反馈信号定义为X21.1，不是X21.4，X21.4是接地信号M。
提问者对于答案的评价：
回答得蛮详细，但我指的X21.4跟X21.10是指CU上的X21不是电源模块上的。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164745.html
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