840Dpl系统里的报警25050?

请问报警25050:Axis % contour monitoring, 

是指在一定的时间内,电机的转速没有达到设定的值,
还是指在一定的时间内,电机的位置没有达到设定的值?

“电机在启动时”应该怎么理解?

麻烦朋友们,简单明了的解释一下25050的意思?因为我们有台840Dpl的床子,昨天Y轴报警25050。我在“诊断”里,监测了一下Y轴的转速和位置,没发现太大的异常。于是我把32200[0]从3降到1.5,36400从1mm升到3mm。报警消失,机床一直在运行。但这2个数值,我都是没什么根据的,试验性的输入的。

谢谢。

最佳答案

25025#报警含义:轮廓监控功能,是通过测量的实际位置值与从NC计算出的实际位置值进行比较来实现的。为提前计算出跟随误差,应使用一个模型来模拟,包括前馈控制中位置控制的动态特性。
解决的办法:
1)只需把MD36400公差带轮廓监控放大即可。
2)改变MD32200 POSCTRL—GAIN(伺服增益系数)的设定若只有在停车时才会出现25050报警。
3)改变加速度MD32300 MAX—AX—ACCELL(轴加速)设定当出现25050报警时。
4)检测单元没有紧固(松动、打滑)、该轴机械部分没有充分润滑。
你前面的2个问题都对,看该轴设置为速度控制模式还是位置控制模式。

提问者对于答案的评价:
谢谢。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc164762.html

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