我有一台802DSL的数控车，T/M value,版本V01.04.06.02，现在机床加工几天就会出现一次X轴和Z轴坐标跑了，能差0.1MM左右，每次差的距离不等，然后重新对刀恢复正常。跑了以后导致工件加工尺寸错了，机械部分检查了几次没发现问题。怀疑电机和丝杠之间，或者丝杠和外置编码器之间滑动，但没证据。（X轴电机通过齿形带带动丝杠，丝杠上安装了一个西门子多圈绝对编码器6FX2001-5FE25，电机编码器是增量的。）能否通过2个编码器之间的滑动差值来判断机械上滑动了？我想问一下：
1、2个编码器之间是否可以通过系统来监控差值，并在达到监控值后触发报警？我记得840DSL是有这个功能的。
2、上述的编码器差值监控是否需要一定是2个绝对编码器？
3、802DSL中是否有安全集成功能？我在轴参数轴没有发现有36900以上的安全集成参数，但是在驱动参数中有P9501的驱动的安全集成。
4、通过驱动的安全集成是否可以比较2个编码器的差值，然后报警？
最佳答案
楼主的的问题具有一定代表性，比较典型，需要仔细分析，按照由简到繁逐步检查，注意以下几点：
1.根据现象，说明，系统指令位移与实际值有较大不确定的偏差，首先，检查程序，尤其是设定坐标偏置值可能影响走刀加工，运行一个不带任何偏置值的程序，检查是否出现上述现象，
2.如果现象未变，可以确定电机和丝杠之间、或者丝杠和外置编码器之间存在传动的间隙，造成误差较大，要具体确认是哪一个环节有偏差，按照以下方法：
2.1屏蔽X轴丝杠的西门子多圈绝对编码器，改为半闭环，检查机床的精度。将坐标反向间隙值用百分表打出来，如果反向间隙值不大于0.04mm，将反向间隙值补偿到轴参数 MD32450，
而如果反向间隙值大于0.04mm，检查轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧，进行消隙。要保证在不大于0.04mm的范围内。
2.2.以上调整正常后，恢复该坐标为全闭环，检查机床的故障现象消除否？
2.3如未变，建议调整X轴丝杠的齿形带，需要检查是否有键磨损或者齿轮缺齿、皮带松动现象，保证连接牢靠，无间隙，正确安装完成后，试机，
3.实际上，在全闭环的伺服控制中，外置编码器是进行位置环作用，而电机的编码器起到速度环的作用
一般来说，按照以上方法可以快速解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
多谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164784.html
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