直流电机怎么和程序里面的接口联接起来？我用的是，6RA70的直流装置，程序是调用系统里面的块，SFC14，SFC15，分别用12个字节，前十二个读，后十二个写，共24个字节，现在我用DBW4是速度给定，DBW6张力给定，DBW8张力显示，DBW16速度实际显示，其它的BOOL变量就不写了，我不太明白怎么和6RA70连接起来，看西门子的人调P433，还有K6003. K3003我感觉应该是和这些变量连接的，但不明白什么意思，还有用什么R042，P043，这些设置，最不解的就是变量的连接，变量的连接方法，和显示。。。。。。请搞过SIEMENS直流电机的高手，指点下迷惘，有个例子OR说明下就最好了，很是感谢了！
问题补充：
资料大家都发了，我也下载了，资料我可能来不及看，因为现场急用，静不下心来，前辈： 忧雷云龙 说的方法很到位，大部分我明白了，现在不太明白的是这个变量的联接能不能细点，K6001–K6003能不能和K3001—-K6001之间任意用，他们这间到底会的什么区别，联接参数中的U734。。。，的用法再能不能说细点，很感谢忧雷云龙前辈明白了我的意思，知道我想要的，可能有些细节还不是太明白
最佳答案
通讯实际上是比较简单的，几句话基本就可以说清楚了。
首先，你需要定义好DP站号，这个是PLC可以找到传动装置的标识，装置里设置的参数是P918。
PLC里面的地址，连接什么的，你没有问，估计已经搞定了，就不多写了。
装置这边，严重建议你结合功能图的Z110来看。
你发给装置的字，都存在固定的K参数和B参数里面：
第1个字：K3001；B3100~B3115
第2个字：K3002；B3200~B3215
……
……
……
第16个字：K3016
通常我们用不到16个字的，在你的程序里面，用到了前6个。
这些K参数和B参数是可以自由连接使用的，你所看到的P433=3003，就意味着把K3003这个字连接到P433这个功能。
需要特别注意的是，你发过去的第1个字的第10位必须为“1”，这一位是PLC发过去的控制位，如果为“0”的话，你发过去的所有字都无效的。
你从装置接收到的字，都可以从装置的参数定义：
第1个字：U734.01
第2个字：U734.02
……
……
……
第16个字：U734.16
所有的K参数都在这里设置，你在功能图Z110里看到的U734.01=K32，就意味着把状态字放在第一个字里面发送给PLC，K167表示速度实际值(带符号)，etc。具体的都可以在K参数列表或者功能图里面找到。
关于K参数和B参数的连接功能，你可以看看功能图000，相信通过我上面的例子，你可以很容易看明白。
关于字还有一点需要注意的是，6RA70和PLC的通讯都是以百分比的形式进行的，100%对应16384，也就是说当你在PLC读到的速度值（K167）为16384的时候，意味着速度实际值为100%。
最后，你提到的P042，r041几个参数，只是用来显示的，不参与控制。例如：你在P042.01里面设置了K167，那么你就可以在r041.01里面看到速度实际值的百分比值。
希望我的回答对你有所帮助。 :)
提问者对于答案的评价：
谢谢，明白了！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166123.html
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