我厂GK400密炼机使用两台直流电机通过减速机进行驱动，调速器使用两台6RA70进行主从机驱动，励磁电流主机由主机提供，两电机励磁绕组串联。主机使用速度环，从机使用电流环，两个调速器通过GSST2通信，主机发给从机速度值和力矩值，从机接收，并以主机的速度值作为速度参考，从机没有主实际值输入。主从机启动后，主机一切正常，速度稳定，但从机启动后转速越来越高，不知什么原因。我是按西门子网站上6RA70主从控制那个PDF文件搞得，肯请高人指点迷津，不胜感谢！
问题补充：
两电机是同轴驱动的，从机P084为2，主机的K167通过GSST2用连接字给从机的P609和P607，主机K125给从机的P601.05，试机时两电机的轴都与减速机脱开，现在忙晕头了，学过的都想不起来
最佳答案
"试机时两电机的轴都与减速机脱开"，从电机脱开负载，怎么平衡转矩啊，负载转矩为零，主电机给了转矩信号，从电机无法平衡（M电机 > M负载），不飞车么？当然就是速度越来越高了。
你带上负载，连接好电机，再转。保证不飞车.。
提问者对于答案的评价：
已经调好了，由于测得的转矩老小于给定值所以速度逐渐升高，飞车了，但由此也体会到了飞车并非如有些人传言的那么可怕，速度的增加其实还是有一个过程的。而且对转矩控制做了修正后，两电机配合还不错，这已经是这种简单主从驱动的不错效果了！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc168016.html
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