6SE7016-1TA51-Z 一台驱动检测玻璃的光电开关，设置绝对值编码器，其冲过零点+限位，驱动器报警A141，零位参考点是1267MM，量出其到参考点位置，然后修改P146.1和U017.1没有效果,不知是硬件坏了,还是设置有问题.请教积极位.
最佳答案
从A141报警本身来说，只是一个系统软件判断的报警，定位过程中的误差超出了MD14、MD15设定的范围，通常来说都是系统调试的不合理导致的，但是也与外部负载有关。如果负载过大，那么误差范围就会加大。
在参数U501中MD15用来监控实际位置的偏移预置值，如果位控结束实际的位置偏移量大于MD15，则报警A141。
报警原因可能是你没有进行位置环优化。若手动修改MD15，也可以避免A141报警。注意修改后，先将U502=2，激活你的修改数据。
至于MD15的值增加到多少才合适，有没有一个比较好的取值范围？这没有一个具体的限制，一般都是调试人员根据现场情况来进行处理和判断。
增加多大合适：一般都是一点点的往上逐步增加，不要增大幅度太大。你可以每次1%的往上增加。
提问者对于答案的评价：
谢谢!
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170365.html
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