西门子840D系统 运行X轴 报警25030，检查了驱动器，是好的。检查了读数头，是更换的新的，参数没动过，现在查不出问题在哪里？有一点：如果速度慢一点 手动是可以开的，谢谢各位大神。
问题补充：
X轴是带光栅的，半闭环手动移动X轴是可以的，不报警。运行程序就报警
最佳答案
检查一下该轴的36200这个参数吧，该参数要比32000大10%到20%，如果慢速可以动，有可能跟这个参数有关
如果还不行，就要将该轴切换到半闭环模式，测量一下反向间隙和重复定位，来从机械上调整
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170922.html
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