开机出现26002报警，故障原因是？
图片说明：
最佳答案
楼主的问题主要涉及西门子轴驱动的参数以及编码器硬件连接问题，按照以下方法解决：
1.X轴的驱动单元与编码器的PROFINET电缆一定要连接牢靠，同时注意电缆的屏蔽是否连接牢靠。可以更换一根电缆再试机。
2.是否更改过伺服驱动参数，可以恢复一下试机，
3.如果X轴测量系统是旋转测量系统，那么：
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[]==0，
MD31020 $MA_ENC_RESOL[ ] 中设置的编码器线数与驱动机床数据的值一致，即对于SIMODRIVE611D，为机床数据MD1005 $MD_ENC_RESOL_MOTOR ；对于西门子840D sl的PROFIdrive ，则为p979，
4.如果编码器是绝对值的，EnDat类型，则MD30240 ENC_TYPE -设置为 4，同时 MD5790 $MD_ENC_TYPE[]==4，必须保持一致。
以上说明可以助力楼主快速调试好编码器问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢大侠们的帮忙！！！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170923.html
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