速度调节器与速度环有什么区别啊？还有Droop(with adaptation)这个功能块什么作用啊？感觉越看看功能图越糊涂了
问题补充：
还有一个问题，G152也就是速度调节器2 与速度调节器1有什么区别啊，谢谢！
最佳答案
1.速度调节器是闭环传动控制中“速度环”的核心部分，它的作用是把速度给定与速度实际值进行比较和运算后进行输出，以保证在规定的时间内将系统稳定在设定值上。
2.DROOP功能是调节器的“软化功能”，一般的控制场合这个功能是被屏蔽的，只有在特殊的场合才用的，比如主从控制时的力矩平衡。
3.功能图G151和G152共同组成了调节器完整控制功能。G151是针对调节器的特殊应用设置的可选择单元，G152是典型的速度调节器功能图，两个图和起来看，才是一个完整的速度调节器单元图。
书是越看越薄才对呀。看不懂说明缺乏传动控制的门槛知识，需要找些大专教材来，带着问题学。估计没问题，能看懂。这正好是检验你的自学能力呢。
提问者对于答案的评价：
谢谢你 明白了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172199.html
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