840D松刀后 XYZ各轴不能移动 怎么解决
我要做个 斗笠式刀库 式的
最佳答案
楼主的问题，我以前在调试840d系统时，也遇见过，现做一个小结，供楼主参考。
1.依次检查以下几点：
直接的方法，就是观察在Simuerik 系统HMI 界面的左上角的工作状态栏上的提示，有 “轴使能丢失，读入使能禁止，缺少读入使能，”等等字样，如果有，就应重点检查是何原因造成X、Y、Z、主轴使能丢失、缺少读入使能，
.在HMI上揿动ALARM以及 MESSAGE键，仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”无伺服使能“，
.观察机床的报警及操作信息，会有一定的提示帮助你查找X、Y、Z、主轴停止运行故障原因，操作信息的内容不可忽视了，
2.在plc程序中，检查X、Y、Z、主轴伺服使能信号的控制信号电路，可以利用Step-7 工具在线监测PLC的X/Y/Z/主轴运行程序，观察PLC程序停在那一个“环节”，这个环节就是X、Y、Z、主轴不运行的直接原因 ，对于坐标轴的控制，有脉冲使能，以及控制器使能，如主轴的以下信号，
如DB3*.DBX1.7-脉冲使能
DB3*.DBX2.1- 控制器使能，（*代表主轴驱动器的逻辑地址号）
均为 “1 ”，即表示主轴准备好，
3.因为松刀后 XYZ各轴不能移动，检查装卸刀检测开关信号，液压信号等等，尤其注意，这些主要开关的状态不正常，导致X、Y、Z、主轴停止，重点检查plc程序中，该开关的控制信号位。
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
不明觉厉 我去试试看
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172733.html
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