不能继续问题补充了，再提问继续求救吧！P550-P560这些自适应参数已经设定过了，不要再说了。我说的是空载在启动以后，先是低速稳定运行，在加速阶段时经常会出现的电流高速波动问题。空载低速时运行稳定。有负载时低速，高速，加速，减速都没有问题。下午自动优化时电流环特性较硬，P是0.4,I是0.05左右。我之前电流环是P0.3,I0.45。速度环P1,I2.37。仍然波动剧烈，没有收敛迹象。速度环是从P2.4降到现在的1，有好一点，总算有些时候不波动。但是速度环已经很小了，难道还要小？那么相应会非常之慢。唉，无语了。这么多年了，被一个6脉动给摆一道。
问题补充：
前面所说都是P153=3，即是不带EMF作用的预控，效果就是那样。而P153=0的时候，低速特性特别不好，速度和电流都不稳。我最终是串联12脉动，所以P153不等于1
最佳答案
这类问题，在找答案里解决得了吗？
第一，提问者回答者需要交流和沟通，才能搞清楚问题。而非提问者一次性讲问题表述清晰透彻；
第二，现场问题原因N多，需要反复实验和测试，才能把故障点锁定。而非一步到位的。
电流波动问题，涉及的原因很多，需要逐一去排除，才能找到问题所在。除了对电机的控制设置参数，之外，机械问题、传动系统的间隙，都可能导致当负载变化时的抖动、震荡。
提问者对于答案的评价：
唉！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc174509.html
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