我用S7200PID向导添加了手自动切换功能，我在没执行过手动之前，设置一个P值，这时候PID输出是正常的，但是只要执行过这个手动再切换会自动后，这时输出就基本等于之前手动输出的值来变化了，哪怕是再重新给一个设定值，这个输出也没什么变化，明明是同样的过程变量，同样的设定值，同样的增益，可是输出为什么会是这样的！下面图片帮忙看一下，第一张是自动状态没执行过手动，第二张是执行过手动再切换会自动的（执行手动的时候输出是1.0，既百分之一百）
图片说明：
最佳答案
这是正常现象啊，这需要你做无扰动切换的啊~亲！在自动状态下，将输出/范围，转换为0.0~1.0的数，就OK了
提问者对于答案的评价：
虽然没明白，分给你把
专家置评
1、保证在自动情况下，调节给定，反馈可以跟随给定变化
2、手自动切换时，做无扰切换
要实现无扰动切换，必须：
在从自动向手动切换时，使手动输出值（VD2004）等于当前的实际控制输出值；
在从手动向自动切换使，使设定值相当于当前的过程反馈值。
查看西门子 S7-200 · LOGO! · SITOP 参考 Beta Version 1.8
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/84175754
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