各位大侠，我在做一个练习题，要求用编码器计算输送带当前位置。输送带上有产品，产品在输送带不同位置有不同加工部对产品进行加工。加工部动作条件就是输送带的位置。哪位大侠给个思路，这段测位置的程序怎么做，感激啊！
问题补充：
问题是一个产品这段程序并不难，难的是输送带上有多个工位，定位光电检测产品是连续的，如何跟踪每个产品就是程序的难点。
最佳答案
首先把plc读编码器上的数值，然后根据实际机械特性（变速器、齿轮箱等）算出皮带运行的实际值，这样当plc接收到一定数量脉冲时，就知道皮带上的物品移动到什么位置了，当然这个思路是假象皮带物品是不滑动的。
这样脉冲数多少就是皮带上物品的位置移动值，根据这个值与加工设备所在的位置值进行比较，就可以进行相应的动作了。
提问者对于答案的评价：
感谢各位老师帮助， 这个计算过程与我想的一样，但我的问题在于：
1：检测到一个产品，便需二个双字来存储数据，而这个存储位需在产品离开加工位后释放再重复利用。否则200的这点存储区几个工位就用完了。
2：假如10个产品排队经过加工位，第1 个产品离开加工位后，第11个产品应该再次调用第一个产品使用过的存储区，这种情况怎么调用？
请各位老师赐教，不胜感激，谢谢！
最佳答案作者回复:
我的意思是你加工工位用常数替代试试，比如第一个加工工位用编码器走需要15000个脉冲，好那样当编码器计算值到15000时就是第一个加工工位，以此类推。
还有就是如何循环计数的问题，还是以上面的例子为例，我的意思是当工件进入到皮带上，则开始。离开皮带则结束。
不知道这样能够帮助到你吗？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc252420.html
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