立式车床西门子802Dsl系统配发格光栅尺，X轴采用滑动贴塑导轨，1VPP光栅尺信号，在机床定位以后，电机来回转动，打表发现X轴滑座有来回运动现象，表一直在摆动，加工工件后外圆有很粗的纹路。
1、将光栅尺屏蔽后，工件没有此现象。
2、光栅尺支架及把合位置用手推动，并无发现松动；
3、增益调至0.2、0.8均无变化；
4、丝杠螺距补偿加上或取消无变化；
5.另外我公司同型号立车曾用方波信号的光栅尺，不存在此问题。
想问：1、现在需要判断问题在何处，怎么判断？
2、如果是滑动导轨摩擦系数问题怎么解决，及怎么判断？
问题补充：
3、增益调至0.2、0.8均无变化；
要怎么调？速度环和位置环同时调的，还有速度环积分时间常数是不是在电气系统里？需不需要调
最佳答案
闭环系统都有这个问题，是机械的问题。由于机床导轨结构的问题，在丝杠移动和光栅尺移动不同步，机床导轨结构拖板由扭曲的现象，要重新找个接近丝杠的位置安装光栅尺。
提问者对于答案的评价：
应该是这方面的原因，这么久没采纳也是因为到现在才调试好，更换光栅尺安装位置，就比以前好了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176729.html
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