交流电机和直流电机通过联轴器连接，分别使用S120和6Ra70控制，做电机四象限运行实验，交流电机侧安装旋转编码器反馈，请问能否使用此编码器反馈信号同时提供给S120和6RA70做闭环控制。
最佳答案
1、对于你这种交流电机和直流电机同轴串联运行的主从传动系统来说，交流电机和直流电机一般不会同时都采取转速闭环控制的。而应该是一台主电机采取转速控制，另一台从电机采取转矩控制。
2、所以，既然“交流电机侧安装了旋转编码器反馈”的话，就以交流电机为主电机，将此编码器反馈信号提供给S120做转速闭环控制即可。
至于直流电机就作从电机，所以6RA70就不用接收编码器反馈信号了，只做转矩控制即可。如果是出于保护电机的目的，你可以将转速反馈信号传给6RA70作超速保护用，但不必作转速闭环。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc177732.html
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