基本功能实现了，但加速度提高到1m/s2后机械总是震荡。看使用大全没找到解决办法，看功能图速度环和位置环都有增益和积分时间参数，但是不知如何调整才能提速，烦请高手详细讲解一下
最佳答案
加速度提高到1m/s2后机械总是震荡——
可能是由于你的速度环或位置环的调节过猛，响应过快造成。你将增益值参数减小，或者将积分时间参数值增大，然后再看看效果如何。
提问者对于答案的评价：
谢谢二位解答。位置环增益降到0.8，速度环增益降到50好一些了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc178264.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫