小弟最近接了一个项目，有开卷和收卷都是用6SE70。工艺要求开卷和收卷保持恒张力，在卷径计算这块原本打算用T400，但是考虑成本老大不让用了。现在的方案是通过对开卷和收卷前面的速度棍进行计数采集，然后通过比较速度棍和卷取机的转速来计算卷径。这种玩法小弟没搞过，心里实在没底，求各位老大帮帮忙指导一下啊。最好有类似的程序给小弟一份
感激不尽啊！！315711371@qq.com
最佳答案
比较简单的方法就是买个超声波传感器测量直径，然后计算速度就可以了。
如果，你是新手的话，建议你用上述方法，因为pid计算、张力控制、速度、转矩，很多时候是分不开的，如果你选用计算也是可以的，但是新手的话会遇到很多问题的。
提问者对于答案的评价：
本人想用6SE70里面的自由功能块来完成，部知道大哥有没有例子来指点下小弟
专家置评
可以参考使用大全功能图784a 784b
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc178295.html
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