西门子828d报警21331，请问如何拓扑，拓扑的步骤是什么
最佳答案
重新拓扑前建议将作机台资料备份（分项备份），并检查驱动总线线路连接正确性
一：先要进行驱动出厂设置，在启动菜单里面选择“Drive default data”，将之前的驱动配置删除后再进行拓扑。(步骤如附件）
二：配置驱动（配置前需要设定存取级别：“MEMU SELET”--“调试”--“口令”--“设定口”令输入“SUNRISE”--“确认”）
MEMU SELET--调试--驱动系统--驱动设备，系统会揭示：要对全部设备执行设备配置吗，选择确认---完成后选择“是“NCK重启。
二：驱动配置完成可需要进行伺服自动优化。
自动伺服优化前需要将MD32640设为1，激活动态刚性控制（DSC），如果有第二测量系统应该激活。
注：优化是在轴运行过程中进行的，一定要确保过程安全。了解整个过程后才可以开始操作。
对优化结果进行调整：
在自动优化后需要对相应的轴参数进行调整：
1：调整频率一致 （ 取最小频率p1433）
2：调整位置环增益一致 （取最小MD32200）
3：速度控制时间一致 （取最大MD32810）
4：激活各轴参数FFW_MODE=3 （包括主轴）
优化时都是各轴独立进行测试的，在所有轴都优化以后，需要进行各轴的匹配，对各轴优化结果做相应调整。
以立式加工中心三个进给轴一个直连主轴为例，调整方法如下：
选择“插补轴组”→选择通道1轴组，并选择“编辑&整定”→选择策略1101→勾选所有已优化的轴，然后选择“优化”→接收结果。
以上资料，828D简明调试手册上都有介绍。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc178713.html
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