机床定位

802dsl系统,机床在GOO,GO1使机床移动,机床在定位时,千分表会来回(+、—)摆动几次(振表)然后才会实现定位,请问此现象是因参数调整不当造成,还是属于正常现象,如果是因参数而引起的,那该如何调整参数?

问题补充:
我想确认一下,定位的时候有这个现象是不是属于正常情况?
 因为FANUC系统上,这种现象几乎可以说是看不到的.
 

最佳答案

增益问题,调整一下试试。
 •  大定位窗口→可以选择相对短的最大定位监控时间 
 •  小定位窗口→必须选择相对长的最大定位监控时间 
 •  小的位置控制增益→必须选择相对长的最大定位监控时间 
 •  大的位置控制增益→必须选择相对短的最大定位监控时间

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看起来不错/

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