如题，一般使用的时候都不需要设置转速，有个项目的机器从M3切换到SPOS的时候很容易发生25050轮廓报警，想将定位时候的速度降下来，不知道在哪里设置，谢谢！
问题补充：
找到了参数：35300，但是不知道报警的原因是不是在这。出口项目不好弄啊~
最佳答案
NCK 根据内部模型计算出轴每个插补点（设定值）的实际值。如果算出的实际值与真实的机床实际值之差大于机床数据MD36400 $MA_CONTOUR_TOL 中给定的值，则程序中止，并发出报警信息。
检查是否在机床数据MD36400 $MA_CONTOUR_TOL 中设置了太小的公差值。
检查位置环的优化状态（MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN 中Kv 系数），以确定轴是否跟踪给定的设定值而没有出现超调。否则必须改进转速环的优化状态，或者必须增益系数Kv。
改进速度控制器的优化状态。
检查机械运转情况（运转平稳，惯性质量）。
在执行SPOS 命令时，主轴由静止启动，主轴加速到MD34040 定义的速度，与接近开关同步，并且以MD35300 定义的速度定位。主轴旋转方向由机床数据MD35350 确定。
提问者对于答案的评价：
谢谢！楼下回答的也都有所帮助，谢谢大家！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc178720.html
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