840Dsl系统里,增量编码器做 reference?

大家好,我们有套840Dsl的铣床。其中Z轴是2个测量系统,一个是电机上的绝对值编码器,另一个是光栅尺的增量编码器。

光栅尺增量编码器损坏,我们换上了个新的,但光栅尺没动。

需要重新做ref,但遇到的问题是:
1, 每次机床断电再上电,都会自动做此ref。我们认为既然是增量的,那就换上新的,让机床自动做ref就行了。不知道这种方法可行吗?

2, 按照机床厂家给的手册,要给光栅尺做ref的话(没写是更换整个光栅尺还是仅是更换编码器后),需要运行他们写好的一个NC程序,然后把第一编码器(既电机)的值输入到 34100[1] 中去。但问题是我们照做以后,再回home,发现第一编码器(电机)和第二编码器(光栅尺)总有5mm的偏差,应该是很接近才对。于是不得不手动把  34100[1] 中值减去5mm。 请问,有朋友知道这大概是什么原因吗?


谢谢。

问题补充:
不好意思,出现了严重的描述错误, 正确的应该是:

我们换上新的光栅尺的增量编码器后,再给机床上电,机床自动做了ref.。可是做完后,光栅尺的位置值(第二测量系统)和电机编码器的位置值(第一测量系统),相差了5mm。

所以机床报警,于是我们把34100[1]的值减少了5mm。机床可以正常运行。

请问朋友,这到底是什么原因?

谢谢。

最佳答案

这就是第一编码器和第二编码器的零点不一样。
关于绝对值编码器的调试过程:

1.  调整机床数据

30240  ENC_TYPE=4  编码器反馈类型(PO)

34200  ENC_REFP_MODE=0  绝对值编码器位置设定(PO)

34210  ENC_REFP_STATE=0  绝对值编码器状态:初始

2.进入“手动”方式,将坐标移动到一个已知位置

3.输入已知位的位置值

34100  REFP_SET_POS  机床坐标的位置(设置完成后屏幕上显示的值,例如该值等于1则屏幕上显示1)

4.激活绝对值编码器的调整功能

34210  ENC_REFP_STATE  =  1  绝对值编码器状态:调整

5.激活机床参数:按机床控制面板上的复位键,可激活以上设定的参数

6.通过机床控制面板进入返回参考点方式。
这方法好像不行. 
是不是还要按轴移动的+方向键?

提问者对于答案的评价:
谢谢

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