大家好，我们有台840Dsl的铣床，一直运行正常。可是昨天A11轴突然出现报警：
“207900 Motor locked speed controller at its limit”
我们仔细观察了一下：
1， A11轴是工件装载好后，带动工件从上到下，进行正负180°旋转。
2， 总是在相同的步骤，A11试图旋转，电流突然变大到35A左右，接着报警产生。
观察了一下另一台相同的机床，电流最大的时候是28A。
3， 但是在jog的方式下，旋转A11轴，却是电流正常，没有报警。
4， 此轴有2个刹车，一个是外部的液压刹车，另一个是电机自带的刹车。
我们把参数P2177 delay time增大后，报警没了 （电流还是瞬间增大）。但出现信息： waiting for exact stop. 于是又把A11的36020 exact stop的值增大了一点。机床可以一直运转了。
但这么改参数不是个最好的解决办法，怀疑是机械部分由问题。
请问有朋友知道该如何解决吗？
谢谢。
问题补充：
十分感谢。还的请教一下：
1，可以通过PLC查到液压刹车是抱紧还是放开吗？
2，液压压力下降是说明刹车放开吧？
3，为什么总出现在某一特定步骤呢？别的时候液压刹车却正常。
谢谢。
最佳答案
楼主的问题很具有一定代表性，需要仔细分析，我曾用840Dsl改造过磨床，有类似经过，总结如下，供参考：
1.从现象看，该轴报警总是发生在“某一特定步骤，别的时候液压刹车却正常”。这说明该轴的液压刹车和抱紧装置是正常的，不存在性能下降，动作滞后，因为液压刹车和抱紧装置是动作保持一致的，
2.“A11试图旋转，电流突然变大到35A左右，接着报警产生。”这个现象很能说明问题，注意电流突然变大到35A左右，接着报警产生，问题的本质就在于此，这和液压刹车毫无关系，
3.加大参数p2177-电机堵转延时，即人为放大了监控的时间差，系统自然不报警，但是问题未从根本解决，
4.可以通过PLC查到液压刹车状态，从电路图上找到系统的输入输出点，按下系统操作界面上的按键“诊断”，然后查看状态表即可，
5.液压压力下降是说明刹车放开，
6.正如楼主说的“改参数不是个最好的解决办法，怀疑是机械部分问题”。可以检查A11轴机械的联轴节是否松脱、有间隙，消隙后再试机，
一般来说，按照以上可以快速解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢。那你遇到的这种报警，最后是什么问题呢？联动节松了？
我的邮箱是：lidehua7@gmail.com
再次感谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc178789.html
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