1、有一台840D数控立车，工作台是两个伺服主电机驱动，回传13年参数之后出现走程序定位（SPOS=0）就出现25050报警（不定位主轴，主轴工作正常），报警消除之后，手动主轴正反转，大盘来回摆动（但是MDI模式下M03 S10主轴能正常转），请问大神们是什么原因？什么参数丢失？
2、大神们关于主从轴定位的参数都有哪些？
急急急 麻烦各位了
最佳答案
- 检查是否在 MD 36400: CONTOUR_TOL 中设置的允差值太小。
- 检查位置控制器的优化情况 （机床数据 32200 POSCTRL_GAIN 中的系数 Kv），以确定坐标轴是否跟随给定的设置点而没有过冲。
具体解决办法参考，链接：http://www.gongkongmro.com/Article/ArticleDetails/2012091113302600001.html
http://www.jxdiguo.com/jixiejishuwendang/2012-11-05/55585.html#edown
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc178787.html
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