802C系统运行程序不管G94还是G95都出现“等待 主轴”报警？
问题补充：
不是偶遇的问题，只要程序以非G0以外的插补指令运行，不管是G94或G95都出现“等待 主轴”报警？
最佳答案
系统默认是G95，可以把20150（14）=2，（默认为3, G95； 2则G01有效，执行忽略G94
），重启后执行G01如果还是等待主轴，需要检查主轴相关参数，一般情况下，经过上面的参数20150设置，没有主轴执行G01是没有任何问题的。
提问者对于答案的评价：
其实是编码器计数方向参数32110被改动。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc300976.html
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