810D系统，盘式刀库，在换刀时：各轴已到换刀点，主轴已经定位，刀号也对，刀套已经向下，各个开关信号都对。机床还没有报警，显示换刀程序一直在运行，就是换刀臂的电机不启动，PLC的输出信号没有输出。这种情况下，应该怎样查找和排除故障？
问题补充：
换刀臂的电机接触器不吸合，PLC没有输出信号！
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，请注意以下几点：
1.首先就是一定要确定各个开关信号是否正常。一般包括有：刀库的回参考点信号、刀具的到位检测信号、刀套的到位信号、主轴的定位是否准确，主轴的回参考点信号、刀臂的定位信号等，接近开关监测这些信号，
2.注意换刀具时，Z轴是否在正确位置，有的机床设置了z轴换刀位置检测，如果Z轴换刀位置偏差较大，不允许进行换刀，这是对主轴及刀具的保护，
3.检查换刀臂是否机械上被卡死，或者换刀臂电机的断路器热继电器脱扣了，可以在主轴无刀的情况下，人为强制吸合换刀臂电机的交流接触器，观察换刀臂是否旋转，此时一定注意安全防护！！！
4.观察机床的报警及操作信息，会有一定的提示帮助你查找换刀故障原因，操作信息的内容不可忽视了，
5.利用Step-7 工具在线监测PLC的换刀运行程序，观察PLC程序在换刀时停在那一个“环节”，这个环节就是换刀臂的电机不启动的直接原因 ，
以上操作方法可以助力楼主快速解决机床换刀故障，祝楼主好运。
提问者对于答案的评价：
谢谢！虽然问题还没有解决。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc214133.html
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