我要用6RA70替换6RA23要做哪些工作，参数要优化吗，如果要，要做哪些优化，怎么优化，请详细赐教，不要粘贴说明书
最佳答案
1、用6RA70替换6RA23，相当于整个传动系统的核心控制设备被替换了。你需要重头开始做一遍参数设置、电机优化等工作。简而言之，就是一切重来了。
2、鉴于你是新人，可能对说明书上的一些描述不是太清楚，我给你的 347217351@qq.com 邮箱发了一份我平时整理的心得，你先看看吧。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc179669.html
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