我们公司目前进行局部改造，目前主传动控制分别有6ra24和6ra70，现在他们之间如何通讯，并且和plc如何通讯，请教一下，谢谢！
最佳答案
1、6ra24不能和外界进行网络通讯，只能进行USS通讯或者说“装置到装置”的通讯。所以，关于Profibus-DP的方式是根本不适用于6RA24的。
2、6RA24和6RA70之间如何通讯——
现在看来，它们之间如果能够通讯的话，只能走“装置到装置”的通讯模式了。关于“装置到装置”的通讯方法设置在手册中有详细说明，你可以去看一下。
3、和plc如何通讯——
关于6RA24：可以采取USS通讯方式和PLC进行通讯。
关于6RA70：可以采取的通讯方式就多了，有Profibus-DP、CAN、device-net等网络方式（注：需配置通讯板），还有USS方式。均可以实现和PLC之间的通讯。
提问者对于答案的评价：
谢谢老师的指教，有收获
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc179693.html
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