我这里有一台国内加床（840DSL+S120），主轴采用北京超同步伺服驱动，现场应用有出现一个问题，恳请专家解惑，故障现象如下：
1.机床重启后，各轴回完参考点，手动旋转主轴，主轴旋转没有问题。但是走自动加工程序时，主轴不旋转，OP面板上也没有看到报警。
2.将机床切换到MDA模式下，手动运行GETD(S1) M04 S100，主轴正常旋转。
3.运行完GETD(S1) M04 S100指令后，再切换到自动模式下，运行设备加工程序，主轴正常加工，设备工作正常。
因此，只要设备不重启，设备运行都正常，只要断电重启，就必须运行GETD(S1) M04 S100，请问该怎样设置，才能避免这种问题的出现？
最佳答案
使用GETD是直接把轴（S1)拿到当前通道中运行
可能你的机床设置中S1并不在你当前运行的通道中（MD30550)
可以在NC程序中加入GETD(S1) M04 S100，旋转结束，用RELEASE(S1)释放该轴
提问者对于答案的评价：
xiexie
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc180197.html
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