德国设备，Z轴出现:26020 AXIS Z1 ENCODER 2 HARDWARE FAULT 00101000H DURING ENCODER INITIALIZATION 换了个读数头，依然报警后面代码是00000004H报警无法消除，电缆驱动都换过，一段时间报一次警，换一个新光栅尺也不行，都是断电重启断电重启就好了
最佳答案
楼主的问题,26020 报警，即编码器初始化期间的错误，原因有以下几点：
电机编码器的信号水平过低，错误，或者电缆的信号屏蔽不好，或者电缆破损，
因为楼主已经检查过并更换过光栅尺了，故障依旧，建议检查Z轴电机编码器，排除方法如下(一步步做) ：
1.检查西门子编码器电缆，以保证良好的屏蔽，
2.观察报警是否在机床Z轴移动时出现，紧锢编码器电缆插头，尤其在电机端插头，
3.对于光栅尺，检查和调整读数头与定尺间距适当，
4.检查电机、编码器电缆与simodrive 611D 之间的联接，
5.检查simodrive 611D 控制模块前面板上的屏蔽联接，保证螺钉连接的金属片牢牢压紧编码器电缆的裸露金属屏蔽层，
6.替换编码器电缆，
7.替换simodrive 611D 控制模块，
8.可以更换功率单元做实验看报警是否消除，
8.替换编码器，
9.替换电机，
10.数控系统与simodrive 611D 模块再次上电，
建议楼主按照以上方法逐步排除，如果报警反复复位都复不掉，而有时再一复位报警清除掉了，说明这个故障很有可能就是编码器电缆插头接触不良，尤其在电机端插头，仔细检查并紧固，
以上说明可以助力楼主快速排故, 祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc200098.html
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