请教下列问题，望专家指点迷津：
1.按功能图290所示，拟用X101端子控制速度，设定4个输入，通过相应的开关量连接器，分别连接参数P417、P418、P580、P581，可得到12种速度，其速度值由参数P401—P412所确定，理解对否？
2.参数P401—P412所设定的速度值(频率的百分数)的正、负，是否对应于电动机正、反转的方向，即值为正时，电动机正转，值为负时，电动机反转？这是否意味着，也可以不用外部输入来控制参数P571和P572，就能控制电动机的正、反向运转？
3.若用2个外部数字输入端子(+开关量连接器)来控制参数P571和P572，将P401–P412全部设定为正值，是否在P571有效时，设定的速度为正转速度，而当P572有效时，设定的速度即为电动机反转速度？若如是，用外部端子控制参数P571、P572和P417、P418、P580、P581就可控制电动机正转12种速度和反转12种速度？
.若专家有详细的指教，愿意惠赐的，请发邮件至jlz070@yahoo.com.cn不胜感激！
问题补充：
另：初次作开关量的起重吊钩之开环控制，除上述涉及的转向、速度给定，以及整流/回馈单元的X9(1、2、4、5端)外，还应考虑设置哪些必须的I/O硬件，才能使系统基本可行与可靠，尚奢望能得到专家的金牌建议。
最佳答案
1、理解正确。
2、是的，是像你所想的这样，可以利用参数P401—P412的设置值来控制电动机的正反转。
3、你的第三种理解也是对的，可以“用外部端子控制参数P571、P572和P417、P418、P580、P581就可控制电动机正转12种速度和反转12种速度”。可以这样做。只是注意，你自己要把逻辑关系设置正确，这样才能正确选择速度设定值。
提问者对于答案的评价：
十分感谢俱怀逸飞专家阁下的逐条指教，这是吾等初入门者所热切祈望的幸事！如再蒙对我的“问题补充”部分赐以高论，则更感激不尽。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181623.html
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