6RA24的速度调节器的给定端输入（K174）是0，负反馈端（K165）也为0，而输出端（K160）怎么就为20.5呢，请专家给我解答。
问题补充：
电流调节器给定也有20.5，电机没有转，外部没有报闸，不明白为什么不转？还有“俱怀逸兴壮思飞”专家说的，——“速度调节器的输出端就会保持当前的输出值不变”这个我明白，但那输出为20.5是怎么设的呢？麻烦各位专家了。
最佳答案
当速度调节器的给定输入端是0，负反馈端也为0时，表示此时的输入与反馈已经达到稳态平衡了，那么速度调节器的输出端就会保持当前的输出值不变。
请注意上面所说的——“速度调节器的输出端就会保持当前的输出值不变”！而并不是说输出端会为零。这是PI调节器的基本特性：当给定与反馈达到平衡时，输出值恒定！
提问者对于答案的评价：
谢谢了.
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182288.html
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