直流电机运行时，空载速度波动大【30-50转】
但是有负荷时，速度波动小了【20转以内】
电流正常，电机没有问题，设备没有问题
请问各位老师，改变70的那个参数解决这个问题
最佳答案
不知道你的电机的额定运行转速为多少，但是“有负荷时，速度波动小了【20转以内】”这个速度误差指标值感觉还是大了些。
1、你的电动机是带编码器反馈速度还是测速发电机？测速环节是否检查过无误；
2、将控制方式改为无测速机运行（EMF 控制）模式，看此时转速波动是否变小了；
3、若波动减小，则证明电流环正常，但转速环参数未优化好，需要重新优化P225、P226等值。若波动情况不变，则证明电流环还需要改善一下，建议重新进行优化。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc182300.html
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